Unter Veresterung versteht man die Reaktion einer Carbonsäure mit einem Alkohol. 
Wird der dreiwertige Alkohol Glycerin mit sehr langkettigen Carbonsäuren (Fettsäuren) verestert, so entstehen Fettsäureglycerinester (=Fette). Die Fettsäurereste können unterschiedlich sein.

Da die Ölsäure eine Doppelbindung im Alkyl-Rest besitzt, zählt sie zu den ungesättigten Fettsäuren. Stearinsäure und Palmitinsäure sind gesättigte Fettsäuren, da sie ausschließlich aus Einfachbindungen im Alkyl-Rest bestehen.